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該信息來自：上海雷郎電器設備制造有限公司瀏覽量：4307 發表時間：2012-05-16

    隨著控制理論和功能豐富，性能優良的各種微控制器的迅猛發展，出現了多種離散化控制方法。從控制反饋回路的數目可分為單環、雙環、多環控制。在硬件允許的條件下盡可能地提高反饋回路數目，可以提高控制效果。從控制原理上看包括數字PID控制、狀態反饋控制、無差拍控制、重復控制、滑模變結構控制、模糊控制、神經網路控制、空間矢量控制等方法。
    數字PID控制控制的適應性好，具有較強的魯棒性；算法簡單明了，便于用單片機或DSP實現。但是存在兩方面的局限性：一方面是系統的采樣量化誤差降低了算法的控制精度；另一方面，采樣和計算延時使得被控系統成為一個具有純時間滯后的系統，造成PID控制器穩定域減少，增加了設計難度。
    預測控制可以實現很小的輸出電流畸變，抗噪音能力強，但是，這種算法要求知道精確的負載模型和電路參數，因此魯棒性差，而且由于數值計算造成的延時在實際應用中也是一個問題。滯環控制具有快速的響應速度，較高的穩定性，但是滯環控制的開關頻率不固定，使電路工作可靠性下降，輸出電壓的頻譜變差，對系統性能不利。
    無差拍控制的基本思想是根據逆變器的狀態方程和輸出反饋信號推算出下一個開關周期的PWM脈沖寬度，因此，從理論上可以使輸出電壓在相位和幅值上都非常接近參考電壓，由負載變化或非線性負載

引起的輸出電壓誤差可在一個開關周期內得到校正。但是，無差拍控制是一種基于被控制對象精確數學模型的控制方法，魯棒性很差。
    滑摸控制是一種非線性控制，這種控制的特點是控制的非連續性。這種控制既可以用于線性系統也可用于非線性系統。這種控制方法具有很強的魯棒性。缺點是要得到一個令人滿意的滑模面是很困難的。
    重復控制是一種基于內模原理的控制方法。逆變器采用重復控制的目的是為了消除因整流橋負載引起的輸出電壓波形周期性的畸變。重復控制器可以消除周期性干擾產生的穩態誤差，但是，由于重復控制延時一個工頻周期的控制特點，使得單獨使用重復控制的UPS逆變器動態特性極差。
    模糊控制屬于智能控制的范疇。模糊控制器的設計不需要被控對象的精確數學模型，因此具有很強的魯棒性和自適應性。模糊控制類似于傳統的PD控制，因而這種控制有很快的響應速度，但是其靜態特性不令人滿意。神經元網絡控制是模擬人腦神經中樞系統智能活動的一種控制方式。神經網絡具有非線性映射能力、并行計算能力和較強的魯棒性等優點，已廣泛地應用于控制領域，尤其是非線性系統領域。目前在神經網絡結構的設計、學習算法等方面已取得了一定成果。但是，由于硬件系統的限制，目前神經網絡控制還無法實現對逆變器輸出電壓波形進行在線控制，多數應用都是采用離線學習獲得優化的控制規律，然后利用得到的規律實現在線控制。
    諧波注入式PWM技術，直流母線電壓的利用率基本上可以達到loo％。這種方法對于電壓開環的控制系統非常有效，但在閉環控制系統中由于諧波注入的初始相位必須與基波保持一致，在電壓瞬時值控制中電壓基波的初始相位無法精確定位而難以應用。
    空間矢量PWM具有電流畸變小、直流母線電壓利用率高以及易于數字化實現等優點，因此近年來得到了較多的應用。這種控制方式也需要電路的精確模型。
    上述各種控制方案都有其優勢，但是也有其不足。同時采用不同的控制方法形成復合控制的控制方案在實踐中得到了廣泛的應用，取得了較好的效果。本文由控制變壓器、三相變壓器、隔離變壓器公司編輯及整理。

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